ارتباط سروو موتور با میکروکنترلر AVR Atmega16

سروو موتورها به طور گسترده در جاهایی که نیاز به کنترل دقیق است مانند ربات ها، ماشین آلات خودکار، بازوی رباتیک و غیره استفاده می شود. در این آموزش، ارتباط میکرو سروو موتور را با میکروکنترلر Atmega16 AVR با استفاده از Atmel Studio 7.0 برقرار می کنیم. سروو موتور برای کار در 4.8-6 ولت طراحی شده است. ما می توانیم زاویه چرخش و جهت آن را با اعمال سیگنال های پالس قطاری یا PWM کنترل کنیم. توجه داشته باشید که سروو موتورها نمی توانند برای چرخش کامل 360 درجه حرکت کنند، بنابراین از آنها در جاهایی استفاده می شود که نیازی به چرخش مداوم نیست. زاویه چرخش 0 -180 درجه یا (90-) – (90+) درجه است.   قطعات مورد نیازمیکرو سرو موتور SG90 Tower Proآی سی میکروکنترلر Atmega16نوسان ساز کریستالی 16 مگاهرتزدو عدد خازن 100nFدو عدد خازن 22pFدکمه فشاریسیم های جامپربردبردپروگرامر USBASP نسخه 2.0LED (هر رنگی)   در ادامه عناوین زیر در آموزش آورده شده است: توضیح پین های سروو موتور  مدارکنترل سروو موتور با AVR ATmega16برنامه نویسی Atmega16 با استفاده از USBaspسورس کامل:  شما با خرید این آموزش به فایل تص …