ارتباط موتور DC با میکروکنترلر AVR Atmega16

موتورهای DC پرکاربردترین موتورها هستند. این موتورها را می توان تقریباً در همه جا از پروژه های کوچک گرفته تا روباتیک پیشرفته یافت. ما قبلاً DC Motor را با بسیاری از میکروکنترلرهای دیگر مانند Arduino، Raspberry pi وصل کردیم و از آن در بسیاری از پروژه‌های روباتیک استفاده کردیم. امروز با میکروکنترلر AVR Atmega16 کنترل موتور DC را یاد می گیریم. اما قبل از ادامه، بیایید در مورد موتور DC بیشتر بدانیم. موتور DC چیست؟موتور DC وسیله ای است که انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل می کند. به طور خاص، یک موتور DC از جریان DC برای تبدیل انرژی الکتریکی به انرژی مکانیکی استفاده می کند. اصل اساسی موتور برهمکنش بین میدان مغناطیسی و جریان برای تولید نیرویی در داخل موتور است که به چرخش موتور کمک می کند. بنابراین هنگامی که جریان الکتریکی از یک سیم پیچ در یک میدان مغناطیسی عبور می کند، نیروی مغناطیسی ایجاد می شود که باعث ایجاد گشتاور و در نتیجه حرکت موتور می شود. جهت حرکت موتور با معکوس کردن جریان کنترل می شود. همچنین سرعت آن را می توان با تغییر ولتاژ عرضه شده تغییر داد. از آنجایی که میکروکنترلرها …