ربات تعقیب کننده خط با استفاده از میکروکنترلر AVR ATmega16

در اینجا ما پروژه دیگری را با میکروکنترلر AVR Atmega16 خواهیم ساخت. اگر با میکروکنترلرهای AVR تازه کار هستید، می توانید به پروژه ها و آموزش های قبلی AVR مراجعه کنید. ساخت یک ربات همیشه برای همه علاقه مندان به الکترونیک یک هیجان است. و این هیجان را می توان به حداکثر رساند اگر ربات بتواند به طور خودکار برخی کارها را بدون هیچ دستورالعمل خارجی انجام دهد. یکی از رایج ترین ربات هایی که توسط مبتدیان الکترونیک ساخته می شود، ربات دنبال کننده خط است. همانطور که از نام آن پیداست ربات از خط کشیده شده روی سطح پیروی می کند. لازم نیست خط یک خط مستقیم باشد. همچنین خطوط می توانند از هر رنگی باشند. ما قبلا پروژه های ربات دنبال کننده خط را با استفاده از کنترلرهای مختلف ساخته بودیم. امروز ما از میکروکنترلر AVR برای ساخت ربات پیرو خط استفاده خواهیم کرد. بیشتر از سنسورهای IR برای تشخیص خطوط استفاده می شود. سنسورهای IR در تشخیص سطوح سفید یا سیاه خوب هستند. اگرچه می توانید از سنسورهای پیچیده دیگری استفاده کنید که قادر به تشخیص همه رنگ ها هستند و می توانند رباتی بسازند که بتواند تمام خطوط رنگ را دنبال کند. ربا …