به بزرگترین گروه تبلیغات رایگان مشهد در تلگرام بپیوندید:
بزرگترین فروشگاه خرید و دانلود نرم افزار های موبایل و کامپیوتر:
ربات موازي مدل فک انسان – گزارش پروژه درس رباتيک به انضمام کد فایل شبیه سازی در نرم افزار MATLAB
ربات موازي مدل فک انسان – گزارش پروژه درس رباتيک به انضمام کد فایل شبیه سازی در نرم افزار MATLAB
هدف از اين گزارش بررسي سينماتيک ربات مدل فک انسان به دو صورت معکوس و مستقيم ميباشد. ربات مدلسازي شده فک انسان مشابه يک ربات موازي استوارت (Stewart Platform) ميباشد با اين تفاوت که در اين ربات يک پلتفرم متحرک غيرمسطح (فک پايين يا Mandible ) در زير پلتفرم اصلي (جمجمه يا Skul l ) با استفاده از 6 عملگر (Actuators) به حرکت در ميآيد. اين عملگرها توسط 6 مفصل کروي (Spherical Joints) به جمجه و نيز 6 مفصل کروي مشابه روي فک پايين متصل ميشوند. فرمت فایل pdf تعداد صفحه29 …
طبقه بندی :
فنی و مهندسی
کلمات کلیدی :
ربات موازي , مدل فک انسان , MATLAB
……………………………
تبلیغات پیشنهادی :
نرم افزار ارسال کامنت به سایت های وردپرسی
نرم افزار استخراج ایمیل از سایت ها
نمونه سوالات اصلی راهنمایی و رانندگی
—————————–
به بزرگترین گروه تبلیغات رایگان مشهد در تلگرام بپیوندید:
--------------------------------------------------
برای خرید روی گذینه دریافت فایل دکمه آبی پایین بزنید ...